拉普拉斯变换

拉普拉斯变换通过从零到无穷大的积分将时域函数转换为s域函数

 时域函数的乘以e -st。

拉普拉斯(Laplace)变换用于快速找到微分方程和积分的解。

时域中的导数在s域中转换为乘以s。

时域中的积分转换为s域中的s除。

拉普拉斯变换功能

拉普拉斯变换是使用L {}运算符定义的:

F(s)= \数学{L} \左\ {f(t)\右\} = \ int_ {0} ^ {\ infty} e ^ {-st} f(t)dt

拉普拉斯逆变换

拉普拉斯逆变换可以直接计算。

通常,逆变换是从变换表中给出的。

拉普拉斯变换表

功能名称 时域功能 拉普拉斯变换

f(t)

F(s)= L { f(t)}

不变 1 \ frac {1} {s}
线性的 t \ frac {1} {s ^ 2}
功率

Ť ñ

\ frac {n!} {s ^ {n + 1}}

功率

Ť一

Γ(一个+1)⋅小号- (一+1)

指数

Ë在

\ frac {1} {sa}

正弦波

罪于

\ frac {a} {s ^ 2 + a ^ 2}

余弦

cos at

\ frac {s} {s ^ 2 + a ^ 2}

双曲正弦

SINH在

\ frac {a} {s ^ 2-a ^ 2}

双曲余弦

COSH在

\ frac {s} {s ^ 2-a ^ 2}

正弦波

Ť罪在

\ frac {2as} {(s ^ 2 + a ^ 2)^ 2}

余弦增长

t cos在

\ frac {s ^ 2-a ^ 2} {(s ^ 2 + a ^ 2)^ 2}

正弦衰减

Ë -at罪ωT

\ frac {\ omega} {\ left(s + a \ right)^ 2 + \ omega ^ 2}

衰减余弦

Ë -at COS ωT

\ frac {s + a} {\ left(s + a \ right)^ 2 + \ omega ^ 2}

三角函数

δ(吨)

1

延迟三角洲

δ(ta)

Ë -as

拉普拉斯变换属性

物业名称 时域功能 拉普拉斯变换 评论
 

f(t)

F(s)

 
线性度 af(t)+ bg(t) aF(s)+ bG(s) a,b是常数
规模变化 f(at) \ frac {1} {a} F \ left(\ frac {s} {a} \ right) 一/ 0
转移 e -at f(t) F(s + a)  
延迟 f(ta) ë -如˚F(小号)  
推导 \ frac {df(t)} {dt} sF(s)-f(0)  
第N次推导 \ frac {d ^ nf(t)} {dt ^ n} s n f(s)-s n -1 f(0)-s n -2 f '(0)-...- f (n -1)(0)  
功率 t n f(t) (-1)^ n \ frac {d ^ nF(s)} {ds ^ n}  
积分 \ int_ {0} ^ {t} f(x)dx \ frac {1} {s} F(s)  
倒数 \ frac {1} {t} f(t) \ int_ {s} ^ {\ infty} F(x)dx  
卷积 f(t)* g(t) ˚F(小号)⋅ ģ(小号) *是卷积运算符
周期性功能 f(t)= f(t + T) \ frac {1} {1-e ^ {-sT}} \ int_ {0} ^ {T} e ^ {-sx} f(x)dx  

拉普拉斯变换的例子

例子1

求f(t)的变换:

f(t)= 3 t + 2 t 2

解:

ℒ{ t } = 1 / s 2

ℒ{ t 2 } = 2 / s 3

F(s)=ℒ{ f(t)} =ℒ{3 t + 2 t 2 } =3ℒ{ t } +2ℒ{ t 2 } = 3 / s 2 + 4 / s 3

 

范例#2

求F(s)的逆变换:

F(s)= 3 /(s 2 + s -6)

解:

为了找到逆变换,我们需要将s域函数更改为更简单的形式:

F(s)= 3 /(s 2 + s -6)= 3 / [(s -2)(s +3)] = a /(s -2)+ b /(s +3)

[ a(s +3)+ b(s -2)] / [(s -2)(s +3)] = 3 / [(s -2)(s +3)]

a(s +3)+ b(s -2)= 3

为了找到a和b,我们得到2个方程-s系数之一,其余的第二个:

(a + b)s + 3 a -2 b = 3

a + b = 0,3 a -2 b = 3

a = 3/5,b = -3/5

F(s)= 3/5(s -2)-3/5 (s +3)

现在,可以通过使用指数函数的转换表轻松转换F(s):

f(t)=(3/5)e 2 t-(3/5)e -3 t

 

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