Перетворення Лапласа

Перетворення Лапласа перетворює функцію часової області в функцію s-домену шляхом інтеграції від нуля до нескінченності

 функції часової області, помножений на e -st .

Перетворення Лапласа використовується для швидкого пошуку рішень для диференціальних рівнянь та інтегралів.

Виведення у часовій області перетворюється на множення на s у s-домені.

Інтеграція у часовій області перетворюється на ділення на s у s-домені.

Функція перетворення Лапласа

Перетворення Лапласа визначається за допомогою оператора L {}:

F (s) = \ mathcal {L} \ зліва \ {f (t) \ вправо \} = \ int_ {0} ^ {\ infty} e ^ {- st} f (t) dt

Зворотне перетворення Лапласа

Обернене перетворення Лапласа можна обчислити безпосередньо.

Зазвичай зворотне перетворення дається з таблиці перетворень.

Таблиця перетворення Лапласа

Назва функції Функція часової області Перетворення Лапласа

f ( t )

F ( s ) = L { f ( t )}

Постійний 1 \ frac {1} {s}
Лінійний t \ frac {1} {s ^ 2}
Потужність

т н

\ frac {n!} {s ^ {n + 1}}

Потужність

t a

Γ ( a +1) ⋅ s - ( a +1)

Експонента

e at

\ frac {1} {sa}

Синус

гріх на

\ frac {a} {s ^ 2 + a ^ 2}

Косинус

cos при

\ frac {s} {s ^ 2 + a ^ 2}

Гіперболічний синус

sinh at

\ frac {a} {s ^ 2-a ^ 2}

Гіперболічний косинус

кош на

\ frac {s} {s ^ 2-a ^ 2}

Вирощування синуса

т гріх на

\ frac {2as} {(s ^ 2 + a ^ 2) ^ 2}

Зростаючий косинус

t cos при

\ frac {s ^ 2-a ^ 2} {(s ^ 2 + a ^ 2) ^ 2}

Занепадаючий синус

e -at sin ωt

\ frac {\ omega} {\ ліва (s + a \ права) ^ 2 + \ omega ^ 2}

Занепадаючий косинус

e -at cos ωt

\ frac {s + a} {\ лівий (s + a \ правий) ^ 2 + \ omega ^ 2}

Дельта-функція

δ ( t )

1

Затримана дельта

δ ( та )

e -as

Властивості перетворення Лапласа

Назва власності Функція часової області Перетворення Лапласа Прокоментуйте
 

f ( t )

F ( s )

 
Лінійність af ( t ) + bg ( t ) aF ( s ) + bG ( s ) a , b постійні
Зміна масштабу f ( при ) \ frac {1} {a} F \ ліворуч (\ frac {s} {a} \ праворуч) a / 0
Shift e -at f ( t ) F ( s + a )  
Затримка f ( ta ) e - як F ( s )  
Виведення \ frac {df (t)} {dt} sF ( s ) - f (0)  
N-й вивід \ frac {d ^ nf (t)} {dt ^ n} s n f ( s ) - s n -1 f (0) - s n -2 f '(0) -...- f ( n -1) (0)  
Потужність t n f ( t ) (-1) ^ n \ frac {d ^ nF (s)} {ds ^ n}  
Інтеграція \ int_ {0} ^ {t} f (x) dx \ frac {1} {s} Ж (и)  
Взаємна \ frac {1} {t} f (t) \ int_ {s} ^ {\ infty} F (x) dx  
Виток f ( t ) * g ( t ) F ( s ) ⋅ G ( s ) * - оператор згортки
Періодична функція f ( t ) = f ( t + T ) \ frac {1} {1-e ^ {- sT}} \ int_ {0} ^ {T} e ^ {- sx} f (x) dx  

Приклади перетворення Лапласа

Приклад №1

Знайдіть перетворення f (t):

f ( t ) = 3 t + 2 t 2

Рішення:

ℒ { t } = 1 / с 2

ℒ { t 2 } = 2 / с 3

F ( s ) = ℒ { f ( t )} = ℒ {3 t + 2 t 2 } = 3ℒ { t } + 2ℒ { t 2 } = 3 / s 2 + 4 / s 3

 

Приклад №2

Знайдіть обернене перетворення F (s):

F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6)

Рішення:

Для того, щоб знайти зворотне перетворення, нам потрібно змінити функцію домену s на більш просту форму:

F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6) = 3 / [( s -2) ( s +3)] = a / ( s -2) + b / ( s +3)

[ a ( s +3) + b ( s -2)] / [( s -2) ( s +3)] = 3 / [( s -2) ( s +3)]

a ( s +3) + b ( s -2) = 3

Щоб знайти a і b, ми отримуємо 2 рівняння - один із s-коефіцієнтів, а другий з решти:

( a + b ) s + 3 a -2 b = 3

a + b = 0, 3 a -2 b = 3

a = 3/5, b = -3/5

F ( s ) = 3/5 ( s -2) - 3/5 ( s +3)

Тепер F (s) можна легко перетворити, використовуючи таблицю перетворень для функції експоненти:

f ( t ) = (3/5) e 2 t - (3/5) e -3 t

 


Дивіться також

Advertising

КАЛКУЛ
ШВИДКІ СТОЛИ